مكونات الروبوت وميزات التصميم

• المحرك - المحرك الذي يترجم إشارات التحكم في الحركة الميكانيكية. وإشارات التحكم الكهربائية وعادة ما تكون ولكن قد، أكثر نادرا، يكون هوائي أو هيدروليكي. قد يكون التيار الكهربائي وبالمثل أي من هذه. ومن الشائع بالنسبة للالتحكم الكهربائية لاستخدامها لتعديل الهوائية عالية الطاقة أو المحرك الهيدروليكي. 
• خطي المحرك - شكل المحرك الذي يولد الخطية الحركة مباشرة.
• دلتا روبوت - ترايبود الربط، وتستخدم لبناء المتلاعبين سريع المفعول مع مجموعة واسعة من الحركة.
• قوة محرك - مصدر الطاقة أو مصادر لالمحركات الروبوت.
• نهاية المستجيب الجهاز الملحق أو أداة مصممة خصيصا من أجل المرفق إلى الرسغ أو الروبوت وحة التركيب أداة لتمكين الروبوت لأداء مهمتها المقصود -. (قد تشمل الأمثلة القابض، بندقية بقعة لحام، وبندقية قوس لحام، وبندقية رش الطلاء، أو أي أدوات التطبيق الآخر.)
• تسلسل إلى الأمام -. العملية التي تعتبر الأحداث أو البيانات التي وردت من قبل كيان على التكيف بذكاء سلوكها 
• مسي - تكنولوجيا اللمس التغذية المرتدة استخدام الحس المشغل اللمس. تطبق أيضا في بعض الأحيان إلى روبوت المتلاعبين مع حساسيتها لمسة خاصة.
• سداسي الأرجل (منصة) - منصة المنقولة باستخدام ستة المحركات الخطية. غالبا ما تستخدم في محاكاة للطيران و ركوب الخيل مدينة المعارض، لديهم أيضا التطبيقات من مناور الروبوتية.
• انظر منصة ستيوارت
• هيدروليك - تحكم القوة والحركة الميكانيكية، التي تم إنشاؤها بواسطة تطبيق السائل تحت ضغط CF. بضغط الهواء.
• كالمان مرشح - تقنية رياضية لتقدير قيمة قياس الاستشعار، من سلسلة من القيم المتقطعة وصاخبة.
• [كلن] الربط - الربط بسيطة ل الروبوتات المشي.
• مناور - القابض. الروبوتية 'يد'.
• مناور مواز - الروبوت مفصلية أو تتلاعب على أساس عدد من السلاسل الحركية، والمحركات والمفاصل، بالتوازي CF. مناور المسلسل.
• مناور عن بعد - مناور تحت سيطرة الإنسان مباشرة، وغالبا ما تستخدم للعمل مع المواد الخطرة.
• مناور مسلسل - الروبوت مفصلية أو تتلاعب مع سلسلة سلسلة الحركية واحد من المحركات CF. مناور مواز.
• كتم - التعطيل من وجود جهاز الاستشعار صون خلال جزء من دورة الروبوت. 
• قلادة - أي جهاز التحكم المحمولة التي تسمح للمشغل للتحكم في الروبوت من داخل المغلف المقيد (الفضاء) للروبوت 
• بضغط الهواء - تحكم القوة والحركة الميكانيكية، التي تم إنشاؤها بواسطة تطبيق الغاز المضغوط CF. الهيدروليكية.
• هيدروليك - موتور أن ينتقل إلى ويحافظ على موقف مجموعة تحت قيادة، بدلا من الانتقال بشكل مستمر.
• آلية مناظمة - الجهاز التلقائي الذي يستخدم خطأ الاستشعار ردود الفعل السلبية على تصحيح أداء آلية.
• نقطة واحدة من التحكم - القدرة على تشغيل الروبوت بحيث الشروع أو حركة الروبوت من مصدر واحد للسيطرة لا يمكن تحقيقه إلا من ذلك المصدر، ولا يمكن أن يتم تجاوز من مصدر آخر. 
• التحكم في سرعة بطيئة - طريقة الروبوت التحكم في الحركة حيث سرعة للروبوت يقتصر على السماح للأشخاص وقتا كافيا إما لسحب الحركة الخطرة أو توقفه. 
• السائر المحركات -
• ستيوارت منصة - منصة المنقولة باستخدام ستة المحركات الخطية، وبالتالي تعرف أيضا باسم سداسي الأرجل.
• العمارة Subsumption - الهندسة المعمارية الروبوت يستخدم وحدات، من أسفل إلى أعلى تصميم بداية مع أقل المهام السلوكية المعقدة.
• تعليم طريقة -. سيطرة الدولة التي تسمح للتوليد وتخزين نقاط البيانات الموضعية تنفذ عن طريق تحريك ذراع الروبوت من خلال مسار الاقتراحات المقصود