فروع من الروبوت :
- الروبوتات يشتمل على جوانب العديد من التخصصات بما في ذلك الالكترونيات، هندسة، ميكانيكا، البرمجيات و الفنون. السيطرة على الروبوتات تعتمد على مناطق كثيرة من الروبوتات، بما في ذلك: [4]
- السيطرة على التكيف - طريقة التحكم المستخدمة من قبل وحدة تحكم التي يجب أن تتكيف مع نظام رقابة مع المعلمات التي تختلف، أو غير متأكدين في البداية. على سبيل المثال، باعتبارها الذباب طائرات، سوف كتلته تنخفض ببطء نتيجة لاستهلاك الوقود؛ هناك حاجة إلى قانون التحكم الذي تكيف نفسها لهذه الظروف المتغيرة.
- الروبوتات الجوية -
- Anthrobotics - علم تطوير ودراسة الروبوتات التي هي إما كليا أو في بعض الطريق مثل الإنسان.
- الذكاء الاصطناعي - على الاستخبارات من الآلات وفرع علوم الكمبيوتر والتي تهدف إلى إنشائه.
- سيارة ذاتية الحكم - وسيلة مستقلة قادرة على الوفاء قدرات النقل الإنسان للسيارة التقليدية
- الروبوتات بحثية مستقلة -
- النظرية الافتراضية الشبكة -
- BEAM الروبوتات - نمط من الروبوتات التي تستخدم في المقام الأول الدوائر التماثلية بسيطة بدلا من المعالج الصغري من أجل إنتاج تصميم بسيط على نحو غير عادي (بالمقارنة مع الروبوتات المتحركة التقليدية) التي تتاجر المرونة لمتانة وكفاءة في أداء المهمة التي صممت من أجلها.
- الروبوتات المستندة إلى السلوك - فرع الروبوتات الذي يشتمل على وحدات أو أنماط السلوك القائمة AI (صباي).
- بيوميمتيك - راجع الإلكترونيات الحيوية.
- الروبوتات Biomorphic - فرعي الانضباط من الروبوتات ركزت على محاكاة الميكانيكا، ونظم الاستشعار، وهياكل الحاسبات والمنهجيات المستخدمة من قبل الحيوانات.
- البيولوجية الالكترونية - المعروف أيضا باسم بيوميميتيقا، biognosis، تقليد الطبيعة، أو الهندسة الإبداع bionical هو تطبيق الأساليب البيولوجية وأنظمة موجودة في الطبيعة لدراسة وتصميم النظم الهندسية والتكنولوجيا الحديثة.
- Biorobotics - دراسة كيفية جعل الروبوتات التي تحاكي أو محاكاة الكائنات الحية البيولوجية ميكانيكيا أو كيميائيا حتى.
- الروبوتات المعرفية - المشاهدات الحيوان الإدراك كنقطة انطلاق لتطوير معالجة المعلومات الروبوتية، في مقابل أكثر تقليدية الذكاء الاصطناعي التقنيات.
- المجموعات -
- الحسابية علم الأعصاب - دراسة وظيفة الدماغ من حيث خصائص معالجة المعلومات من الهياكل التي تشكل الجهاز العصبي.
- مراقبة الروبوت - دراسة مسيطرة الروبوتات
- الاتفاقيات الروبوتات -
- استخراج البيانات تقنيات -
- درجات الحرية - في الميكانيكا، ودرجة حرية (DOF) من نظام ميكانيكي هو عدد المعلمات المستقلة التي تحدد تكوينه. هو عدد من المعلمات التي تحدد حالة نظام فيزيائي والمهم لتحليل النظم من الهيئات في الهندسة الميكانيكية، هندسة الطيران، والروبوتات، والهندسة الإنشائية.
- الروبوتات التنموية - منهجية يستخدم الاستعارات من التنمية العصبية وعلم النفس التنموي لتطوير العقل لالروبوتات المستقلة
- التحكم الرقمي - فرع نظرية التحكم التي تستخدم الحواسيب الرقمية لتكون بمثابة وحدات تحكم نظام.
- معالجة الصور الرقمية - استخدام خوارزميات الكمبيوتر لأداء معالجة الصور على الصور الرقمية.
- تخفيض أبعاد - عملية تقليص عدد المتغيرات العشوائية قيد النظر، ويمكن تقسيمها إلى اختيار ميزة وميزة استخراج.
- الروبوتات توزيع -
- التحكم الإلكتروني بالثبات - هي التكنولوجيا المحوسبة الذي يحسن من سلامة استقرار في السيارة عن طريق الكشف والحد من فقدان الجر (انزلاق).
- الإحتساب التطوري -
- الروبوتات التطوري - منهجية يستخدم الإحتساب التطوري لتطوير أجهزة التحكم عن الروبوتات المستقلة
- تمديد كالمان مرشح -
- مرونة توزيع المهام -
- ردود فعل السيطرة والتنظيم -
- التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر - دراسة وتخطيط وتصميم التفاعل بين الناس (المستخدمين) والحواسيب
- تفاعل الروبوت الإنسان - دراسة التفاعلات بين البشر والروبوتات
- الحركيات - دراسة الحركة، كما ينطبق على الروبوتات. وهذا يشمل كلا من التصميم من الروابط لأداء الحركة، وقوتهم، ومراقبة والاستقرار؛ أيضا تخطيطها، مثل اختيار سلسلة من الحركات لتحقيق مهمة أوسع.
- مختبر الروبوتات - قانون استخدام الروبوتات في علم الأحياء أو الكيمياء مختبرات
- الروبوت التعلم - التعلم لأداء مهام مثل تجنب عقبة، ومراقبة ومختلف المهام الأخرى ذات الصلة الحركة
- التعلم المنوع -
- واجهة التلاعب المباشر - في علوم الحاسب الآلي، والتلاعب المباشر هو نمط التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر التي تنطوي على التمثيل المستمر للكائنات من الفائدة و، الإجراءات وردود فعل عكسها، وتدريجية السريع. وتتجه النية للسماح للمستخدم للتلاعب مباشرة كائنات المقدمة لهم، وذلك باستخدام الإجراءات التي تتوافق فضفاضة على الأقل إلى العالم المادي.
- رسم الخرائط الروبوتية - هدف لالروبوت ذاتية الحكم لتكون قادرة على بناء (أو استخدام) خطة خريطة أو الكلمة وإلى توطين نفسها في ذلك
- Microrobotics - وهو مجال الروبوتات مصغرة، وبخاصة الروبوتات المتحركة ذات أبعاد مميزة أقل من 1 ملم
- تخطيط الحركة - (الملقب، "مشكلة الملاحة"، "مشكلة البيانو المحرك في" ل) هو مصطلح يستخدم في مجال الروبوتات لعملية بالتفصيل مهمة في حركات منفصلة.
- التحكم في المحركات - الأنشطة ذات الصلة معالجة المعلومات التي يقوم بها الجهاز العصبي المركزي التي تنظم الجهاز الحركي لخلق حركات منسقة والإجراءات المهرة.
- Nanorobotics - مجال التكنولوجيا الناشئة وخلق آلات أو الروبوتات التي تتشكل من عناصر في أو بالقرب من حجم النانومتر (10-9 متر).
- الشبكات العصبية الاصطناعية - نموذج رياضي مستوحاة من الشبكات العصبية البيولوجية.
- الديناميات السلبية - يشير إلى السلوك الديناميكي من المحركات، والروبوتات، أو الكائنات الحية عندما لا رسم الطاقة من العرض (على سبيل المثال، والبطاريات، والوقود، ATP).
- تعزيز التعلم - مساحة آلة التعلم في علوم الكمبيوتر، وتهتم كيف يجب كيلا لاتخاذ الإجراءات في بيئة وذلك لتحقيق أقصى قدر من بعض فكرة مكافأة التراكمي.
- البرمجة عن طريق مظاهرة - تقنية تطوير المستخدم لتدريس كمبيوتر أو سلوكيات جديدة الروبوت من خلال البرهنة على مهمة نقل مباشرة بدلا من البرمجة من خلال أوامر الجهاز.
- الروبوت الحركيات - ينطبق الهندسة لدراسة حركة متعددة درجة الحرية السلاسل الحركية التي تشكل هيكل النظم الروبوتية.
- تحرك الروبوت - الاسم الجماعي لمختلف الأساليب التي تستخدم الروبوتات لنقل أنفسهم من مكان إلى مكان.
- النماذج الأولية السريعة - البناء التلقائي من الأشياء المادية عن طريق التصنيع المضافة من نماذج افتراضية في التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) والبرمجيات، وتحويلها إلى رقيقة، الظاهري، الأفقي المقاطع العرضية ومن ثم إنتاج طبقات متعاقبة حتى البنود كاملة. اعتبارا من يونيو 2011، وتستخدم لصنع النماذج، أجزاء النموذج، وقطع ذات جودة الإنتاج في أعداد صغيرة نسبيا.
- برمجة الروبوت -
- أجهزة الاستشعار - (وتسمى أيضا كاشف) هو المحول الذي يقيس كمية المادية وتحولها إلى إشارة التي يمكن قراءتها من قبل مراقب أو بموجب صك (اليوم معظمهم الإلكترونية).
- التعريب في وقت واحد ورسم الخرائط - تقنية تستخدم من قبل الروبوتات والمركبات الذاتية لبناء خريطة ضمن بيئة غير معروف (دون معرفة مسبقة)، أو لتحديث الخريطة ضمن بيئة المعروفة (مع معرفة مسبقة من خريطة معينة)، بينما في نفس الوقت تتبع موقعهم الحالي.
- هندسة البرمجيات - تطبيق لذلك، منضبطة، ونهج قابلة للقياس الكمي منهجية لتصميم وتطوير وتشغيل وصيانة البرمجيات، ودراسة هذه المناهج، وهذا هو، وتطبيق الهندسة على البرمجيات.
- معالجة الكلام - دراسة إشارات الكلام وطرق معالجة هذه الإشارات. عادة ما تتم معالجة الإشارات الرقمية في التمثيل، لذلك يمكن اعتبار معالجة الكلام كحالة خاصة من معالجة الإشارات الرقمية، وتطبيقها على إشارة الكلام. [تحتاج الى توضيح] جوانب تجهيز خطاب يتضمن عملية الاستحواذ، والتلاعب، وتخزين ونقل وإخراج إشارات الكلام الرقمية.
- دعم آلات ناقلات - نماذج التعلم تحت الاشراف مع خوارزميات التعلم المرتبطة بها والتي تحليل البيانات والتعرف على الأنماط، وتستخدم لتصنيف وتحليل الانحدار.
- الجراحة الروبوتية - جراحة بمساعدة الحاسوب، والجراحة بمساعدة آليا من حيث هي لتطورات التكنولوجية التي تستخدم الأنظمة الآلية للمساعدة في العمليات الجراحية.
- الجراحة عن بعد - (المعروف أيضا باسم telesurgery) هو القدرة للطبيب لإجراء عملية جراحية لمريض على الرغم من أنها ليست جسديا في نفس الموقع.
- جراحة القلب بمساعدة الروبوت -
- سرب الروبوتات - ينطوي على أعداد كبيرة من الروبوتات المادية معظمها بسيطة. أفعالهم قد تسعى إلى إدماج سلوك الناشئة لوحظ في الحشرات الاجتماعية (سرب الاستخبارات).
- النمل الروبوتات - الروبوتات سرب التي يمكن التواصل عبر علامات، على غرار النمل التي تكمن واتبع مسارات فرمون.
- الحضور عن بعد - يشير إلى مجموعة من التكنولوجيات التي تسمح للشخص أن يشعر كما لو أنها كانت موجودة، لإعطاء مظهر من التواجد، أو أن يكون لها تأثير، عبر telerobotics، في مكان آخر غير المكان الحقيقي.
- تقنيات السيارة ذكي - تشمل الأجهزة الإلكترونية، والكهربائية، والكهرومغناطيسية - عادة السيليكون مجهريا مكونات تعمل جنبا إلى جنب مع أجهزة الكمبيوتر التي تسيطر عليها واستقبال الراديو لتوفير وظائف التكرار الدقة (مثل الروبوتات في أنظمة الذكاء الاصطناعي) تحذير التعمير أداء التحقق من الصحة في حالات الطوارئ.
- رؤية الكمبيوتر -
- رؤية الجهاز -
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق